I spásanna casta tír -raon nó cúnga, leas iomlán a bhaint as stiúradh agus inmharthanacht Cruach uile-leictreach Ní mór tús a chur le gnéithe éagsúla. Is féidir glacadh le dearadh meicníochta stiúrtha níos solúbtha, mar shampla rothaí omnidirectional nó tiomáint dhifreálach dé-roth a úsáid. Is féidir leis an dearadh seo ga casadh níos lú a bhaint amach agus fiú an láthair a chasadh air, rud a fheabhsaíonn cumas an chruach chun oibriú i spásanna cúnga. Ina theannta sin, is féidir leis an uillinn stiúrtha agus an dearadh struchtúrach boinn a bharrfheabhsú, mar shampla boinn ard-ghreamaitheachta agus frith-duillín a úsáid, feabhas a chur ar inmharthanacht agus ar chobhsaíocht an chruach ar an tír-raon casta.
Tá an t -uasghrádú cliste ar an gcóras rialaithe leictreonaigh ríthábhachtach freisin. Trí theicneolaíocht bheacht rialaithe mótair agus braiteora a thabhairt isteach, is féidir monatóireacht agus coigeartú fíor-ama a dhéanamh ar uillinn stiúrtha an chruach, luas tiomána agus stádas ualaigh. Mar shampla, i spás caol, is féidir leis an gcóras luas a laghdú go huathoibríoch agus freagra stiúrtha a bharrfheabhsú chun oibriú sábháilte a chinntiú. Ag an am céanna, trí bhraiteoirí suímh agus córais braite bacainní a shuiteáil, is féidir leis an stacker an comhshaol a mheas go ciallmhar agus bealaí stiúrtha agus tiomána a bharrfheabhsú.
Is príomhfhachtóirí iad dáileadh cumhachta agus struchtúr an choirp a théann i bhfeidhm ar iniomparthacht. Ar an tír-raon casta, is féidir le stackers úsáid a bhaint as tiomáint ceithre roth nó teicneolaíocht ghlas difreálach chun éifeachtúlacht dáilte cumhachta gach roth a fheabhsú agus cobhsaíocht agus greim a chinntiú ar bhóithre míchothroma. Maidir le dearadh an choirp, is féidir le lár an domhantarraingthe a ísliú agus an rothfhad a ghiorrú cobhsaíocht agus solúbthacht an trealaimh a fheabhsú, agus a chumas cothromaíochta a fheabhsú nuair a bhíonn sé ar fhánaí nó casadh.
Níor cheart neamhaird a dhéanamh ar bharrfheabhsú eirgeanamaíochta an chórais oibriúcháin. Trí chomhéadan rialaithe níos iomasach a dhearadh, mar shampla córas cúnaimh stiúrtha leictreonach nó oibriú tadhaill a úsáid, is féidir leis an tiománaí treo agus luas an chruach a rialú níos cruinne. Ina theannta sin, is féidir le tabhairt isteach modhanna rialaithe inchoigeartaithe, amhail aistriú go huathoibríoch go "mód oiriúnaithe tír -raon" i dtír -raon casta, solúbthacht agus éifeachtúlacht na hoibríochta a fheabhsú tuilleadh.
In éineacht le tabhairt isteach na teicneolaíochta loingseoireachta cliste, is féidir le stackers uile-leictreacha dul in oiriúint do spásanna casta ar bhealach níos éifeachtaí. Mar shampla, trí LiDAR, ceamaraí nó braiteoirí loingseoireachta eile a shuiteáil, is féidir le stackers pleanáil uathrialach cosán nó feidhmeanna loingseoireachta leath-uathoibríocha a bhaint amach. Ní hamháin go bhfeabhsaíonn cur i bhfeidhm na dteicneolaíochtaí seo stiúradh agus iniomparthacht an trealaimh, ach laghdaíonn sé go mór freisin ualach oibre an tiománaí, ag taispeáint poitéinseal feidhmithe níos mó i réimse na trádstórais nua -aimseartha agus na loighistice.3